彼を知り己を知れば百戦危うからず

かれをしりおのれをしればひゃくせんあやうからず


[彼を知り己を知れば百戦危うからず]
相手だけでなく、自分の能力や情勢なども十分に理解した上で戦えば、何回戦っても決して敗れることはない、という意味。